Westendorp werd met zijn boek Oud worden zonder het te zijn hét nationale ouderenorakel. 

Zijn stelling: we worden heel oud en dan is het nodig dat je je lijf in beweging en je vrienden dichtbij houdt. „Ik verkondig deze boodschap al jaren en ineens is er zoveel positieve aandacht.” Wie weet, is het een teken dat we beginnen te begrijpen dat het echt waar is: we gaan massaal stokoud worden. 

“Je lijf is het voertuig voor het leven. Die machine is nooit eerder van zo’n goede kwaliteit geweest, en mensen zijn nooit eerder zo oud geworden als nu. Dat vereist een andere manier van denken en in het leven staan. De tegenstelling kan haast niet groter. We praten elkaar ziek, doodziek. Zo trekken we elkaar de versukkeling in. En dan zit je daar te zitten, op de bank. Maar het lijf is bedoeld voor het leven! 
Ik zou willen zeggen: mens, leef!”