Trefwoorden: Luchtschip, UAV, coöperatieve inspectie, scheurherstel
 

"Aerial Robotic Operations: Multi-Environment Cooperative Inspection & Construction Crack Autonomous Repair"

Luchtrobots zijn veelgevraagd in een groot aantal toepassingen. Een prominent voorbeeld van zulke toepassingen is rampenmanagement, waar robots cruciale en innovatieve rollen kunnen spelen bij het redden, zoeken en manipuleren na een ramp om een veilige en snelle respons te bieden. Het onderzoek beschreven in dit proefschrift concentreert zich op twee belangrijke aspecten van deze toepassing, namelijk coöperatieve inspectie in meerdere omgevingen (deel I) en autonome reparatie van constructiescheuren (deel II). Deel I gaat over het bouwen van een inspectieraamwerk met behulp van twee luchtrobots van verschillende grootte. Deel II gaat over het ontwikkelen van een autonoom reparatieschema voor constructiescheuren met behulp van een Delta-manipulator en een hoogwerker. Tot de technieken die betrekking hebben op het beschreven onderzoek behoren robothardwareontwerp, lokalisatie, vluchtbesturingsontwerp, objectdetectie, navigatie en robotmanipulatie. Ze worden allemaal gebruikt om de belangrijkste onderzoeksdoelen van dit proefschrift te bereiken.

Klik hier voor het volledige proefschrift.

Klik hier voor de livestream.